2017 年首度登場的 Volkswagen T-Roc 車系，原廠在 2021 年 11 月底為其進行小改款的更新。臺灣市場在 2022 年 3 月新春媒體記者會先行展示小改款 T-Roc，並在記者會中預告國內有極高機率首度導入性能車型 T-Roc R，與 Tiguan R、第 8 代 Golf R/Golf Variant R 共同成為國內的 R 車型戰力。而在 2022 年 5 月份，國內首度在小改款後才引進的性能車型 T-Roc R，並同步與小改款一般車型上市。

2023 年式 T-Roc R 預售價調漲 9 萬，售價來到 188.8 萬。而後 9 月底公布 23 年式正式售價時，改為 184.8 萬。

2024 年式 T-Roc R 價格從 184.8 萬調漲至 188.8 萬。

國內首度在小改款後才引進性能車型 T-Roc R。

首度導入國內的性能車型 T-Roc R，在外觀上除同樣擁有 LED Matrix 矩陣式頭燈、DLA 動態頭燈自動切換、水箱護罩連貫式 LED 定位燈、LED 高亮度燻黑尾燈、全景電動天窗等配置外，也將湛黑車頂行李架等 Black Style 黑化風格套件改列為標配。外觀也更升級 R 專屬外觀運動化套件，在外觀最主要的識別，則是水箱護罩的橫置 LED 晝行燈條、R 字樣銘牌，以及前保桿的造型修改，足下也搭載專屬的 R 專屬藍色卡鉗、19 吋 Estoril 輪圈，並配置 R 專屬運動化懸吊 (車身降低 20 mm )。

T-Roc R 在外觀最主要的識別，則是水箱護罩的橫置 LED 晝行燈條、R 字樣銘牌，以及前保桿的造型修改。

內裝方面，國內小改款 T-Roc 標配最新 Discover Pro 9.2 吋多媒體鏡面觸控主機（MIB 3）、原廠中文導航系統 / MapCare 圖資更新、Digital Cockpit Pro 10.25 吋全邏輯數位化儀表、App-Connect 多媒體手機鏡射 （含 Android Auto 與 無線 Apple CarPlay）、手機無線充電裝置，並搭載 Air Care Climatronic 觸控式雙區電子恆溫空調，還新增駕駛座 12 向電動調整附記憶功能。

T-Roc R 則加入更多 R 家族專屬的性能氣息，包括 R 專屬三輻式真皮方向盤含跑車式換檔撥片、10.25 吋 R 專屬全邏輯數位化儀表、Nappa Carbon 碳纖維紋 R 專屬真皮座椅，也搭載了 R 專屬車室氛圍燈、R 專屬運動化前車門金屬門檻飾板、運動化金屬踏板、運動化湛黑頂篷，並且還配有輸出 300 瓦的 Beats 環繞音響與 7 支喇叭。

T-Roc R 內裝則加入更多 R 家族專屬的性能氣息。

主被動安全科技方面，小改款 T-Roc 全數搭載 IQ.Drive 智能駕駛輔助系統，加入 Travel Assist 智慧車陣穿梭系統，一鍵整合全速域 ACC 主動式固定車距巡航系統、車道維持及偏移警示系統、主動式車道修正輔助系統，另新增 Emergency Assist 緊急待援輔助系統及主動乘員防護系統 （前方及後方偵測）。

此外，全車系更標配 IQ.LIGHT 智慧燈組，具有全天候照明燈 （附角落照明功能）。而 330 TSI R-Line Performance 車型與 T-Roc R 更擁有 LED Matrix 矩陣式頭燈與 DLA 動態頭燈自動切換，其具備多模式照明技術且光型依據環境、車速、駕駛模式及轉向角度進行智慧變化。

性能版 T-Roc R 則同樣採用 2.0 升 TSI 渦輪增壓引擎，搭配 7 速 DSG 雙離合器變速箱、以及 4Motion 主動式智慧型四輪驅動系統下，最大馬力則提升到 300 匹/5,300~6,500 轉，最大扭力來到 40.8 公斤米/ 2,000~5,200 轉，靜止加速至時速 100 公里僅需 4.9 秒，車輛電子極速則可來到 250 公里。T-Roc R 除了同樣有 Progressive Steering 動態齒比轉向輔助系統、陡坡緩降系統，更加入 DCC 主動式底盤控制系統電子避震器，還具有 Launch Control 彈射起步、Race Mode 賽道模式等系統。

T-Roc R 同樣採用 2.0 升 TSI 渦輪增壓引擎，並搭配 7 速 DSG 雙離合器變速箱、以及 4Motion 主動式智慧型四輪驅動系統，最大馬力則提升到 300 匹/5,300~6,500 轉，最大扭力來到 40.8 公斤米/ 2,000~5,200 轉，靜止加速至時速 100 公里僅需 4.9 秒。